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No.8507-11 [質問]:モデル化してはどうでしょう Gill 対象釣り歴:5年以上 ID:BPSF.h6. 06/17 00:51 バスが掛かった時を考えると、指令値（入力）をラインの先、 出力を手とすると、トルク（電流）のフィードバックループが 書けますよね？ この場合、バスを寄せるから、オーバーシュートぎみに定常偏差を発生させるように外乱を与えるのはどうでしょうか？ 周波数帯域は数１０Hzと言うところかな？ シオンさんへ 予測される曲げモーメント値からすると、外乱の関数はどうしましょうか？ それと、この場合、KpだけでもOKかな？ それだと何もしなくてもバス側に定常偏差が発生するからオーバーシュートさせるのにフィードフォワードが必要でしょうか？ [PR] BackLash |